Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID con soluciones

Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

Para docentes: pueden imprimirla, copiarla y usarla en clase gratis. Cada hoja nueva tiene valores nuevos y su propia clave de respuestas. Agradecemos un enlace a ExamProblems en la página de tu curso.

Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
R(s)+5s(s + 2)(s + 5)C(s)−

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 5/(s(s + 2)(s + 5)). Halla la constante de error de velocidad Kv.

G(s) = 5/(s(s + 2)(s + 5))
Kv =
2.Fácil
R(s)+4s(s + 5)C(s)−

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 4/(s(s + 5)). Halla la constante de error de velocidad Kv.

G(s) = 4/(s(s + 5))
Kv =
3.Media
r(t) = 10 + 0,5t+2s(s + 1)(s + 2)C(s)−

Se aplica la entrada r(t) = 10 + 0,5t (un escalón más una rampa) a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 2/(s(s + 1)(s + 2)). Halla el error en régimen permanente ess.

G(s) = 2/(s(s + 1)(s + 2))r(t) = 10 + 0,5t
ess =
4.Media
R(s)+K = 52,52s + 1C(s)−

Un proceso G(s) = 2,5/(2s + 1) se controla con una ganancia proporcional K = 5 en un lazo con realimentación unitaria. Halla el error en régimen permanente ess ante un escalón, como porcentaje del tamaño del escalón.

G(s) = 2,5/(2s + 1)K = 5
ess = %
5.Difícil
R(s)+K = 104s(s + 8)C(s)−

Un controlador proporcional K = 10 controla la planta G(s) = 4/(s(s + 8)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el sobreimpulso porcentual %OS de la respuesta al escalón.

G(s) = 4/(s(s + 8))K = 10
%OS = %
6.Difícil
r(t) = 1t+2 + 2/s4(s + 2)(s + 10)C(s)−

Un controlador PI C(s) = 2 + 2/s controla la planta G(s) = 4/((s + 2)(s + 10)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el error en régimen permanente ess para la entrada en rampa r(t) = 1t.

C(s) = 2 + 2/sG(s) = 4/((s + 2)(s + 10))r(t) = 1t
ess =

Soluciones

  1. 1. Kv = 0,5
  2. 2. Kv = 0,8
  3. 3. ess = 0,5
  4. 4. ess = 7,407 %
  5. 5. %OS = 7,691 %
  6. 6. ess = 2,5

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