Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID con soluciones

Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

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Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
R(s)+2(s + 5)s²(s + 2)C(s)−

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 2(s + 5)/(s²(s + 2)). Halla la constante de error de aceleración Ka.

G(s) = 2(s + 5)/(s²(s + 2))
Ka =
2.Fácil
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

El controlador C(s) = 4 controla la planta G(s) = 5/(s(s + 4)) en un lazo con realimentación unitaria. ¿Cuál es el tipo N del sistema del lazo?

C(s) = 4G(s) = 5/(s(s + 4))
N =
3.Media
R(s)+K = 942s + 1C(s)−

Un proceso G(s) = 4/(2s + 1) se controla con una ganancia proporcional K = 9 en un lazo con realimentación unitaria. Halla el error en régimen permanente ess ante un escalón, como porcentaje del tamaño del escalón.

G(s) = 4/(2s + 1)K = 9
ess = %
4.Media
r(t) = 2t+Ks(s + 4)C(s)−

Un lazo con realimentación unitaria con G(s) = K/(s(s + 4)) debe seguir la rampa r(t) = 2t con un error en régimen permanente de 0,01. Halla la ganancia K.

G(s) = K/(s(s + 4))r(t) = 2tess = 0,01
K =
5.Difícil
R(s)+K = 45s(s + 6)C(s)−

Un controlador proporcional K = 4 controla la planta G(s) = 5/(s(s + 6)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el sobreimpulso porcentual %OS de la respuesta al escalón.

G(s) = 5/(s(s + 6))K = 4
%OS = %
6.Difícil
R(s)+K = 44s(s + 5)C(s)−

Un controlador proporcional K = 4 controla la planta G(s) = 4/(s(s + 5)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el tiempo de pico tp de la respuesta al escalón.

G(s) = 4/(s(s + 5))K = 4
tp = s

Soluciones

  1. 1. Ka = 5
  2. 2. N = 1
  3. 3. ess = 2,703 %
  4. 4. K = 800
  5. 5. %OS = 5,833 %
  6. 6. tp = 1,006 s

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