Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID con soluciones

Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

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Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
r(t) = 5+K = 202s + 1y(t)−

Un controlador proporcional K = 20 controla la planta G(s) = 2/(s + 1) en un lazo con realimentación unitaria. Se aplica un escalón de tamaño 5. Halla el valor final de la salida y(∞).

G(s) = 2/(s + 1)K = 20r = 5
y(∞) =
2.Fácil
r(t) = 5+K = 51s + 1y(t)−

Un controlador proporcional K = 5 controla la planta G(s) = 1/(s + 1) en un lazo con realimentación unitaria. Se aplica un escalón de tamaño 5. Halla el valor final de la salida y(∞).

G(s) = 1/(s + 1)K = 5r = 5
y(∞) =
3.Media
R(s)+K = 250,5s + 1C(s)−

Un proceso G(s) = 5/(0,5s + 1) se controla con una ganancia proporcional K = 2 en un lazo con realimentación unitaria. Halla el error en régimen permanente ess ante un escalón, como porcentaje del tamaño del escalón.

G(s) = 5/(0,5s + 1)K = 2
ess = %
4.Media
R(s)+K = 450,5s + 1C(s)−

Un proceso G(s) = 5/(0,5s + 1) se controla con una ganancia proporcional K = 4 en un lazo con realimentación unitaria. Halla el error en régimen permanente ess ante un escalón, como porcentaje del tamaño del escalón.

G(s) = 5/(0,5s + 1)K = 4
ess = %
5.Difícil
R(s)+K = 401s(s + 8)C(s)−

Un controlador proporcional K = 40 controla la planta G(s) = 1/(s(s + 8)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el sobreimpulso porcentual %OS de la respuesta al escalón.

G(s) = 1/(s(s + 8))K = 40
%OS = %
6.Difícil
R(s)+K5s(s + 10)C(s)−

Un controlador proporcional K controla la planta G(s) = 5/(s(s + 10)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla la ganancia K que da al lazo cerrado un coeficiente de amortiguamiento ζ = 0,5.

G(s) = 5/(s(s + 10))ζ = 0,5
K =

Soluciones

  1. 1. y(∞) = 4,878
  2. 2. y(∞) = 4,167
  3. 3. ess = 9,091 %
  4. 4. ess = 4,762 %
  5. 5. %OS = 7,691 %
  6. 6. K = 20

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