Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID con soluciones

Un controlador proporcional K = 4 controla la planta G(s) = 5/(s + 2) en un lazo con realimentación unitaria. Se aplica un escalón de tamaño 2. Halla el valor final de la salida y(∞).

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 40/((s + 2)(s + 5)). Halla la constante de error de posición K_p.

Un proceso G(s) = 5/(2s + 1) se controla con una ganancia proporcional K = 19 en un lazo con realimentación unitaria. Halla el error en régimen permanente e_ss ante un escalón, como porcentaje del tamaño del escalón.

Se aplica una rampa r(t) = 0,5t a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 4/(s(s + 2)). Halla el error en régimen permanente e_ss.

Un controlador PI C(s) = K_p + K_i/s controla la planta G(s) = 5/(s + 1) en un lazo con realimentación unitaria. El lazo cerrado debe tener ωₙ = 6 rad/s y ζ = 0,6. Halla la ganancia integral K_i.

Un controlador proporcional K controla la planta G(s) = 1/(s(s + 8)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla la ganancia K que da al lazo cerrado un coeficiente de amortiguamiento ζ = 0,707.