Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID con soluciones

Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejercicios Practica en línea con pistas

Para docentes: pueden imprimirla, copiarla y usarla en clase gratis. Cada hoja nueva tiene valores nuevos y su propia clave de respuestas. Agradecemos un enlace a ExamProblems en la página de tu curso.

Nombre: ____________________ Fecha: ____________

1.Fácil

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 10(s + 3)/((s + 2)(s + 5)). Halla la constante de error de posición K_p.

G(s) = 10(s + 3)/((s + 2)(s + 5))

K_p =

2.Fácil

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 2/(s³(s + 4)(s + 8)). ¿Cuál es el tipo N del sistema?

G(s) = 2/(s³(s + 4)(s + 8))

N =

3.Media

Se aplica la entrada r(t) = 2 + 4t (un escalón más una rampa) a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 50/(s(s + 5)). Halla el error en régimen permanente e_ss.

G(s) = 50/(s(s + 5))r(t) = 2 + 4t

e_ss =

4.Media

Un lazo con realimentación unitaria tiene G(s) = K/((s + 4)(s + 5)). Halla la ganancia K que da un error en régimen permanente del 10 % para una entrada en escalón.

G(s) = K/((s + 4)(s + 5))e_ss = 10 %

K =

5.Difícil

Un controlador proporcional K = 2 controla la planta G(s) = 2/(s(s + 2)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el sobreimpulso porcentual %OS de la respuesta al escalón.

G(s) = 2/(s(s + 2))K = 2

%OS = %

6.Difícil

Un controlador proporcional K = 4 controla la planta G(s) = 10/(s(s + 8)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el tiempo de pico t_p de la respuesta al escalón.

G(s) = 10/(s(s + 8))K = 4

t_p = s

Soluciones

1. K_p = 3
2. N = 3
3. e_ss = 0,4
4. K = 180
5. %OS = 16,3 %
6. t_p = 0,6413 s

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