Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID con soluciones

Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

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Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

El controlador C(s) = 10(s + 3)/s controla la planta G(s) = 1/(s(s + 10)) en un lazo con realimentación unitaria. ¿Cuál es el tipo N del sistema del lazo?

C(s) = 10(s + 3)/sG(s) = 1/(s(s + 10))
N =
2.Fácil
R(s)+10(s + 4)(s + 10)C(s)−

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 10/((s + 4)(s + 10)). Halla la constante de error de posición Kp.

G(s) = 10/((s + 4)(s + 10))
Kp =
3.Media
r(t) = 2t+Ks(s + 10)C(s)−

Un lazo con realimentación unitaria con G(s) = K/(s(s + 10)) debe seguir la rampa r(t) = 2t con un error en régimen permanente de 0,1. Halla la ganancia K.

G(s) = K/(s(s + 10))r(t) = 2tess = 0,1
K =
4.Media
r(t) = 2 + 2t+2(s + 3)s(s + 10)C(s)−

Se aplica la entrada r(t) = 2 + 2t (un escalón más una rampa) a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 2(s + 3)/(s(s + 10)). Halla el error en régimen permanente ess.

G(s) = 2(s + 3)/(s(s + 10))r(t) = 2 + 2t
ess =
5.Difícil
R(s)+K = 24s(s + 4)C(s)−

Un controlador proporcional K = 2 controla la planta G(s) = 4/(s(s + 4)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el sobreimpulso porcentual %OS de la respuesta al escalón.

G(s) = 4/(s(s + 4))K = 2
%OS = %
6.Difícil
R(s)+K2s(s + 5)C(s)−

Un controlador proporcional K controla la planta G(s) = 2/(s(s + 5)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla la ganancia K que da al lazo cerrado un coeficiente de amortiguamiento ζ = 0,8.

G(s) = 2/(s(s + 5))ζ = 0,8
K =

Soluciones

  1. 1. N = 2
  2. 2. Kp = 0,25
  3. 3. K = 200
  4. 4. ess = 3,333
  5. 5. %OS = 4,321 %
  6. 6. K = 4,883

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