Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID con soluciones

Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

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Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
r(t) = 5+K = 202s + 10y(t)−

Un controlador proporcional K = 20 controla la planta G(s) = 2/(s + 10) en un lazo con realimentación unitaria. Se aplica un escalón de tamaño 5. Halla el valor final de la salida y(∞).

G(s) = 2/(s + 10)K = 20r = 5
y(∞) =
2.Fácil
R(s)+2(s + 4)s(s + 10)C(s)−

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 2(s + 4)/(s(s + 10)). Halla la constante de error de velocidad Kv.

G(s) = 2(s + 4)/(s(s + 10))
Kv =
3.Media
r(t) = 1t+Ks(s + 10)C(s)−

Un lazo con realimentación unitaria con G(s) = K/(s(s + 10)) debe seguir la rampa r(t) = 1t con un error en régimen permanente de 0,1. Halla la ganancia K.

G(s) = K/(s(s + 10))r(t) = 1tess = 0,1
K =
4.Media
R(s)+K = 192,51s + 1C(s)−

Un proceso G(s) = 2,5/(1s + 1) se controla con una ganancia proporcional K = 19 en un lazo con realimentación unitaria. Halla el error en régimen permanente ess ante un escalón, como porcentaje del tamaño del escalón.

G(s) = 2,5/(1s + 1)K = 19
ess = %
5.Difícil
R(s)+K = 405s(s + 10)C(s)−

Un controlador proporcional K = 40 controla la planta G(s) = 5/(s(s + 10)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el tiempo de pico tp de la respuesta al escalón.

G(s) = 5/(s(s + 10))K = 40
tp = s
6.Difícil
R(s)+K = 204s(s + 5)C(s)−

Un controlador proporcional K = 20 controla la planta G(s) = 4/(s(s + 5)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el tiempo de pico tp de la respuesta al escalón.

G(s) = 4/(s(s + 5))K = 20
tp = s

Soluciones

  1. 1. y(∞) = 4
  2. 2. Kv = 0,8
  3. 3. K = 100
  4. 4. ess = 2,062 %
  5. 5. tp = 0,2375 s
  6. 6. tp = 0,3658 s

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