Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID con soluciones

Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

Para docentes: pueden imprimirla, copiarla y usarla en clase gratis. Cada hoja nueva tiene valores nuevos y su propia clave de respuestas. Agradecemos un enlace a ExamProblems en la página de tu curso.

Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
r(t) = 1+5(s + 3)(s + 1)(s + 4)C(s)−

Se aplica un escalón de tamaño 1 a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 5(s + 3)/((s + 1)(s + 4)). Halla el error en régimen permanente ess.

G(s) = 5(s + 3)/((s + 1)(s + 4))r(t) = 1·u(t)
ess =
2.Fácil
r(t) = 1+4(s + 1)(s + 4)C(s)−

Se aplica un escalón de tamaño 1 a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 4/((s + 1)(s + 4)). Halla el error en régimen permanente ess.

G(s) = 4/((s + 1)(s + 4))r(t) = 1·u(t)
ess =
3.Media
r(t) = 1·t²/2+20(s + 5)s²(s + 2)C(s)−

Se aplica la entrada parabólica r(t) = 1·t²/2 a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 2)). Halla el error en régimen permanente ess.

G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 2))r(t) = 1·t²/2
ess =
4.Media
r(t) = 2 + 5t+4s(s + 1)C(s)−

Se aplica la entrada r(t) = 2 + 5t (un escalón más una rampa) a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 4/(s(s + 1)). Halla el error en régimen permanente ess.

G(s) = 4/(s(s + 1))r(t) = 2 + 5t
ess =
5.Difícil
R(s)+Kp​ + Ki​/s1s + 4C(s)−

Un controlador PI C(s) = Kp + Ki/s controla la planta G(s) = 1/(s + 4) en un lazo con realimentación unitaria. El lazo cerrado debe tener ωₙ = 5 rad/s y ζ = 1. Halla la ganancia integral Ki.

G(s) = 1/(s + 4)ωₙ = 5 rad/sζ = 1
Ki =
6.Difícil
R(s)+Kp​ + Ki​/s5s + 2C(s)−

Un controlador PI C(s) = Kp + Ki/s controla la planta G(s) = 5/(s + 2) en un lazo con realimentación unitaria. El lazo cerrado debe tener ωₙ = 4 rad/s y ζ = 0,6. Halla la ganancia proporcional Kp.

G(s) = 5/(s + 2)ωₙ = 4 rad/sζ = 0,6
Kp =

Soluciones

  1. 1. ess = 0,2105
  2. 2. ess = 0,5
  3. 3. ess = 0,02
  4. 4. ess = 1,25
  5. 5. Ki = 25
  6. 6. Kp = 0,56

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