Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID con soluciones

Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

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Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
r(t) = 2+5(s + 1)(s + 10)C(s)−

Se aplica un escalón de tamaño 2 a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 5/((s + 1)(s + 10)). Halla el error en régimen permanente ess.

G(s) = 5/((s + 1)(s + 10))r(t) = 2·u(t)
ess =
2.Fácil
R(s)+4(s + 1)s(s + 5)C(s)−

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 4(s + 1)/(s(s + 5)). Halla la constante de error de velocidad Kv.

G(s) = 4(s + 1)/(s(s + 5))
Kv =
3.Media
R(s)+K(s + 5)(s + 10)C(s)−

Un lazo con realimentación unitaria tiene G(s) = K/((s + 5)(s + 10)). Halla la ganancia K que da un error en régimen permanente del 25 % para una entrada en escalón.

G(s) = K/((s + 5)(s + 10))ess = 25 %
K =
4.Media
R(s)+K(s + 4)(s + 5)C(s)−

Un lazo con realimentación unitaria tiene G(s) = K/((s + 4)(s + 5)). Halla la ganancia K que da un error en régimen permanente del 5 % para una entrada en escalón.

G(s) = K/((s + 4)(s + 5))ess = 5 %
K =
5.Difícil
R(s)+K = 410s(s + 4)C(s)−

Un controlador proporcional K = 4 controla la planta G(s) = 10/(s(s + 4)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el sobreimpulso porcentual %OS de la respuesta al escalón.

G(s) = 10/(s(s + 4))K = 4
%OS = %
6.Difícil
R(s)+K = 404s(s + 4)C(s)−

Un controlador proporcional K = 40 controla la planta G(s) = 4/(s(s + 4)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el sobreimpulso porcentual %OS de la respuesta al escalón.

G(s) = 4/(s(s + 4))K = 40
%OS = %

Soluciones

  1. 1. ess = 1,333
  2. 2. Kv = 0,8
  3. 3. K = 150
  4. 4. K = 380
  5. 5. %OS = 35,09 %
  6. 6. %OS = 60,47 %

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