Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID con soluciones

Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

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Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
r(t) = 5+K = 1010s + 2y(t)−

Un controlador proporcional K = 10 controla la planta G(s) = 10/(s + 2) en un lazo con realimentación unitaria. Se aplica un escalón de tamaño 5. Halla el valor final de la salida y(∞).

G(s) = 10/(s + 2)K = 10r = 5
y(∞) =
2.Fácil
r(t) = 1+5(s + 4)(s + 5)C(s)−

Se aplica un escalón de tamaño 1 a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 5/((s + 4)(s + 5)). Halla el error en régimen permanente ess.

G(s) = 5/((s + 4)(s + 5))r(t) = 1·u(t)
ess =
3.Media
R(s)+K = 52,50,5s + 1C(s)−

Un proceso G(s) = 2,5/(0,5s + 1) se controla con una ganancia proporcional K = 5 en un lazo con realimentación unitaria. Halla el error en régimen permanente ess ante un escalón, como porcentaje del tamaño del escalón.

G(s) = 2,5/(0,5s + 1)K = 5
ess = %
4.Media
r(t) = 5 + 0,5t+4s(s + 5)C(s)−

Se aplica la entrada r(t) = 5 + 0,5t (un escalón más una rampa) a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 4/(s(s + 5)). Halla el error en régimen permanente ess.

G(s) = 4/(s(s + 5))r(t) = 5 + 0,5t
ess =
5.Difícil
R(s)+K = 202s(s + 5)C(s)−

Un controlador proporcional K = 20 controla la planta G(s) = 2/(s(s + 5)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el tiempo de pico tp de la respuesta al escalón.

G(s) = 2/(s(s + 5))K = 20
tp = s
6.Difícil
R(s)+K = 210s(s + 5)C(s)−

Un controlador proporcional K = 2 controla la planta G(s) = 10/(s(s + 5)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el tiempo de pico tp de la respuesta al escalón.

G(s) = 10/(s(s + 5))K = 2
tp = s

Soluciones

  1. 1. y(∞) = 4,902
  2. 2. ess = 0,8
  3. 3. ess = 7,407 %
  4. 4. ess = 0,625
  5. 5. tp = 0,5408 s
  6. 6. tp = 0,8472 s

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