Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID con soluciones

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 10(s + 2)/((s + 4)(s + 10)). Halla la constante de error de posición K_p.

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 40/((s + 4)(s + 5)). Halla la constante de error de posición K_p.

Un lazo con realimentación unitaria tiene G(s) = K/((s + 1)(s + 10)). Halla la ganancia K que da un error en régimen permanente del 4 % para una entrada en escalón.

Se aplica la entrada r(t) = 10 + 0,5t (un escalón más una rampa) a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 2/(s(s + 4)). Halla el error en régimen permanente e_ss.

Un controlador proporcional K controla la planta G(s) = 1/(s(s + 6)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla la ganancia K que da al lazo cerrado un coeficiente de amortiguamiento ζ = 0,4.

Un controlador proporcional K = 40 controla la planta G(s) = 10/(s(s + 10)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el tiempo de pico t_p de la respuesta al escalón.