Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID con soluciones

Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

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Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
R(s)+2(s + 2)s(s + 1)C(s)−

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 2(s + 2)/(s(s + 1)). Halla la constante de error de velocidad Kv.

G(s) = 2(s + 2)/(s(s + 1))
Kv =
2.Fácil
R(s)+50s(s + 4)C(s)−

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 50/(s(s + 4)). Halla la constante de error de velocidad Kv.

G(s) = 50/(s(s + 4))
Kv =
3.Media
r(t) = 10·t²/2+5(s + 5)s²(s + 1)C(s)−

Se aplica la entrada parabólica r(t) = 10·t²/2 a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 5(s + 5)/(s²(s + 1)). Halla el error en régimen permanente ess.

G(s) = 5(s + 5)/(s²(s + 1))r(t) = 10·t²/2
ess =
4.Media
r(t) = 5t+Ks(s + 2)C(s)−

Un lazo con realimentación unitaria con G(s) = K/(s(s + 2)) debe seguir la rampa r(t) = 5t con un error en régimen permanente de 0,05. Halla la ganancia K.

G(s) = K/(s(s + 2))r(t) = 5tess = 0,05
K =
5.Difícil
R(s)+K = 254s(s + 4)C(s)−

Un controlador proporcional K = 25 controla la planta G(s) = 4/(s(s + 4)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el sobreimpulso porcentual %OS de la respuesta al escalón.

G(s) = 4/(s(s + 4))K = 25
%OS = %
6.Difícil
R(s)+K = 255s(s + 10)C(s)−

Un controlador proporcional K = 25 controla la planta G(s) = 5/(s(s + 10)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el tiempo de pico tp de la respuesta al escalón.

G(s) = 5/(s(s + 10))K = 25
tp = s

Soluciones

  1. 1. Kv = 4
  2. 2. Kv = 12,5
  3. 3. ess = 0,4
  4. 4. K = 200
  5. 5. %OS = 52,66 %
  6. 6. tp = 0,3142 s

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