Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID con soluciones

Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

Para docentes: pueden imprimirla, copiarla y usarla en clase gratis. Cada hoja nueva tiene valores nuevos y su propia clave de respuestas. Agradecemos un enlace a ExamProblems en la página de tu curso.

Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
R(s)+5s(s + 1)C(s)−

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 5/(s(s + 1)). Halla la constante de error de velocidad Kv.

G(s) = 5/(s(s + 1))
Kv =
2.Fácil
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

El controlador C(s) = 10 controla la planta G(s) = 5/(s(s + 4)) en un lazo con realimentación unitaria. ¿Cuál es el tipo N del sistema del lazo?

C(s) = 10G(s) = 5/(s(s + 4))
N =
3.Media
r(t) = 2·t²/2+10(s + 4)s²(s + 5)C(s)−

Se aplica la entrada parabólica r(t) = 2·t²/2 a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 10(s + 4)/(s²(s + 5)). Halla el error en régimen permanente ess.

G(s) = 10(s + 4)/(s²(s + 5))r(t) = 2·t²/2
ess =
4.Media
r(t) = 2·t²/2+10(s + 4)s²(s + 1)C(s)−

Se aplica la entrada parabólica r(t) = 2·t²/2 a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 10(s + 4)/(s²(s + 1)). Halla el error en régimen permanente ess.

G(s) = 10(s + 4)/(s²(s + 1))r(t) = 2·t²/2
ess =
5.Difícil
R(s)+Kp​ + Ki​/s1s + 1C(s)−

Un controlador PI C(s) = Kp + Ki/s controla la planta G(s) = 1/(s + 1) en un lazo con realimentación unitaria. El lazo cerrado debe tener ωₙ = 6 rad/s y ζ = 0,6. Halla la ganancia integral Ki.

G(s) = 1/(s + 1)ωₙ = 6 rad/sζ = 0,6
Ki =
6.Difícil
R(s)+Kp​ + Ki​/s2s + 5C(s)−

Un controlador PI C(s) = Kp + Ki/s controla la planta G(s) = 2/(s + 5) en un lazo con realimentación unitaria. El lazo cerrado debe tener ωₙ = 4 rad/s y ζ = 0,7. Halla la ganancia integral Ki.

G(s) = 2/(s + 5)ωₙ = 4 rad/sζ = 0,7
Ki =

Soluciones

  1. 1. Kv = 5
  2. 2. N = 1
  3. 3. ess = 0,25
  4. 4. ess = 0,05
  5. 5. Ki = 36
  6. 6. Ki = 8

Soluciones completas paso a paso: practica este tema en examproblems.com.