Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID con soluciones

Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

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Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
R(s)+20s(s + 10)C(s)−

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 20/(s(s + 10)). Halla la constante de error de velocidad Kv.

G(s) = 20/(s(s + 10))
Kv =
2.Fácil
R(s)+10(s + 4)s(s + 5)C(s)−

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 10(s + 4)/(s(s + 5)). Halla la constante de error de velocidad Kv.

G(s) = 10(s + 4)/(s(s + 5))
Kv =
3.Media
R(s)+K(s + 2)(s + 10)C(s)−

Un lazo con realimentación unitaria tiene G(s) = K/((s + 2)(s + 10)). Halla la ganancia K que da un error en régimen permanente del 10 % para una entrada en escalón.

G(s) = K/((s + 2)(s + 10))ess = 10 %
K =
4.Media
r(t) = 1 + 5t+10(s + 4)s(s + 10)C(s)−

Se aplica la entrada r(t) = 1 + 5t (un escalón más una rampa) a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 10(s + 4)/(s(s + 10)). Halla el error en régimen permanente ess.

G(s) = 10(s + 4)/(s(s + 10))r(t) = 1 + 5t
ess =
5.Difícil
R(s)+K = 105s(s + 2)C(s)−

Un controlador proporcional K = 10 controla la planta G(s) = 5/(s(s + 2)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el tiempo de pico tp de la respuesta al escalón.

G(s) = 5/(s(s + 2))K = 10
tp = s
6.Difícil
R(s)+K = 410s(s + 4)C(s)−

Un controlador proporcional K = 4 controla la planta G(s) = 10/(s(s + 4)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el tiempo de establecimiento al 2 % ts de la respuesta al escalón, usando ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 10/(s(s + 4))K = 4
ts = s

Soluciones

  1. 1. Kv = 2
  2. 2. Kv = 8
  3. 3. K = 180
  4. 4. ess = 1,25
  5. 5. tp = 0,4488 s
  6. 6. ts = 2 s

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