Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID con soluciones

Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

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Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
R(s)+2(s + 1)s(s + 2)C(s)−

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 2(s + 1)/(s(s + 2)). Halla la constante de error de velocidad Kv.

G(s) = 2(s + 1)/(s(s + 2))
Kv =
2.Fácil
R(s)+4(s + 4)s²(s + 10)C(s)−

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 4(s + 4)/(s²(s + 10)). Halla la constante de error de aceleración Ka.

G(s) = 4(s + 4)/(s²(s + 10))
Ka =
3.Media
r(t) = 2t+Ks(s + 1)C(s)−

Un lazo con realimentación unitaria con G(s) = K/(s(s + 1)) debe seguir la rampa r(t) = 2t con un error en régimen permanente de 0,2. Halla la ganancia K.

G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 2tess = 0,2
K =
4.Media
r(t) = 2 + 5t+10s(s + 1)(s + 5)C(s)−

Se aplica la entrada r(t) = 2 + 5t (un escalón más una rampa) a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 10/(s(s + 1)(s + 5)). Halla el error en régimen permanente ess.

G(s) = 10/(s(s + 1)(s + 5))r(t) = 2 + 5t
ess =
5.Difícil
R(s)+K4s(s + 5)C(s)−

Un controlador proporcional K controla la planta G(s) = 4/(s(s + 5)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla la ganancia K que da al lazo cerrado un coeficiente de amortiguamiento ζ = 0,6.

G(s) = 4/(s(s + 5))ζ = 0,6
K =
6.Difícil
R(s)+K = 251s(s + 8)C(s)−

Un controlador proporcional K = 25 controla la planta G(s) = 1/(s(s + 8)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el tiempo de pico tp de la respuesta al escalón.

G(s) = 1/(s(s + 8))K = 25
tp = s

Soluciones

  1. 1. Kv = 1
  2. 2. Ka = 1,6
  3. 3. K = 10
  4. 4. ess = 2,5
  5. 5. K = 4,34
  6. 6. tp = 1,047 s

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