Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID con soluciones

Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

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Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
R(s)+2(s + 1)(s + 1)(s + 5)C(s)−

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 2(s + 1)/((s + 1)(s + 5)). Halla la constante de error de posición Kp.

G(s) = 2(s + 1)/((s + 1)(s + 5))
Kp =
2.Fácil
R(s)+50(s + 4)(s + 10)C(s)−

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 50/((s + 4)(s + 10)). Halla la constante de error de posición Kp.

G(s) = 50/((s + 4)(s + 10))
Kp =
3.Media
r(t) = 5 + 2t+20(s + 2)s(s + 2)(s + 4)C(s)−

Se aplica la entrada r(t) = 5 + 2t (un escalón más una rampa) a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 20(s + 2)/(s(s + 2)(s + 4)). Halla el error en régimen permanente ess.

G(s) = 20(s + 2)/(s(s + 2)(s + 4))r(t) = 5 + 2t
ess =
4.Media
r(t) = 1 + 5t+4s(s + 2)C(s)−

Se aplica la entrada r(t) = 1 + 5t (un escalón más una rampa) a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 4/(s(s + 2)). Halla el error en régimen permanente ess.

G(s) = 4/(s(s + 2))r(t) = 1 + 5t
ess =
5.Difícil
R(s)+Kp​ + Ki​/s2s + 2C(s)−

Un controlador PI C(s) = Kp + Ki/s controla la planta G(s) = 2/(s + 2) en un lazo con realimentación unitaria. El lazo cerrado debe tener ωₙ = 3 rad/s y ζ = 0,7. Halla la ganancia integral Ki.

G(s) = 2/(s + 2)ωₙ = 3 rad/sζ = 0,7
Ki =
6.Difícil
r(t) = 1t+1 + 1/s2(s + 2)(s + 5)C(s)−

Un controlador PI C(s) = 1 + 1/s controla la planta G(s) = 2/((s + 2)(s + 5)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el error en régimen permanente ess para la entrada en rampa r(t) = 1t.

C(s) = 1 + 1/sG(s) = 2/((s + 2)(s + 5))r(t) = 1t
ess =

Soluciones

  1. 1. Kp = 0,4
  2. 2. Kp = 1,25
  3. 3. ess = 0,4
  4. 4. ess = 2,5
  5. 5. Ki = 4,5
  6. 6. ess = 5

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