Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID con soluciones

Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

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Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
R(s)+5(s + 1)s²(s + 10)C(s)−

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 10)). Halla la constante de error de aceleración Ka.

G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 10))
Ka =
2.Fácil
R(s)+40(s + 2)(s + 10)C(s)−

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 40/((s + 2)(s + 10)). Halla la constante de error de posición Kp.

G(s) = 40/((s + 2)(s + 10))
Kp =
3.Media
r(t) = 1t+10(s + 4)s(s + 5)(s + 10)C(s)−

Se aplica una rampa r(t) = 1t a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 10(s + 4)/(s(s + 5)(s + 10)). Halla el error en régimen permanente ess.

G(s) = 10(s + 4)/(s(s + 5)(s + 10))r(t) = 1t
ess =
4.Media
r(t) = 5 + 5t+20(s + 1)s(s + 1)(s + 10)C(s)−

Se aplica la entrada r(t) = 5 + 5t (un escalón más una rampa) a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 20(s + 1)/(s(s + 1)(s + 10)). Halla el error en régimen permanente ess.

G(s) = 20(s + 1)/(s(s + 1)(s + 10))r(t) = 5 + 5t
ess =
5.Difícil
r(t) = 2t+1 + 5/s20(s + 4)(s + 5)C(s)−

Un controlador PI C(s) = 1 + 5/s controla la planta G(s) = 20/((s + 4)(s + 5)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el error en régimen permanente ess para la entrada en rampa r(t) = 2t.

C(s) = 1 + 5/sG(s) = 20/((s + 4)(s + 5))r(t) = 2t
ess =
6.Difícil
R(s)+K2s(s + 2)C(s)−

Un controlador proporcional K controla la planta G(s) = 2/(s(s + 2)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla la ganancia K que da al lazo cerrado un coeficiente de amortiguamiento ζ = 0,4.

G(s) = 2/(s(s + 2))ζ = 0,4
K =

Soluciones

  1. 1. Ka = 0,5
  2. 2. Kp = 2
  3. 3. ess = 1,25
  4. 4. ess = 2,5
  5. 5. ess = 0,4
  6. 6. K = 3,125

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