Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID con soluciones

Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

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Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

El controlador C(s) = 5(s + 2)/s controla la planta G(s) = 5/(s(s + 3)) en un lazo con realimentación unitaria. ¿Cuál es el tipo N del sistema del lazo?

C(s) = 5(s + 2)/sG(s) = 5/(s(s + 3))
N =
2.Fácil
R(s)+4(s + 5)s²(s + 4)C(s)−

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 4(s + 5)/(s²(s + 4)). Halla la constante de error de aceleración Ka.

G(s) = 4(s + 5)/(s²(s + 4))
Ka =
3.Media
r(t) = 1t+Ks(s + 5)C(s)−

Un lazo con realimentación unitaria con G(s) = K/(s(s + 5)) debe seguir la rampa r(t) = 1t con un error en régimen permanente de 0,05. Halla la ganancia K.

G(s) = K/(s(s + 5))r(t) = 1tess = 0,05
K =
4.Media
R(s)+K = 145s + 1C(s)−

Un proceso G(s) = 4/(5s + 1) se controla con una ganancia proporcional K = 1 en un lazo con realimentación unitaria. Halla el error en régimen permanente ess ante un escalón, como porcentaje del tamaño del escalón.

G(s) = 4/(5s + 1)K = 1
ess = %
5.Difícil
R(s)+K = 165s(s + 4)C(s)−

Un controlador proporcional K = 16 controla la planta G(s) = 5/(s(s + 4)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el sobreimpulso porcentual %OS de la respuesta al escalón.

G(s) = 5/(s(s + 4))K = 16
%OS = %
6.Difícil
R(s)+K = 501s(s + 10)C(s)−

Un controlador proporcional K = 50 controla la planta G(s) = 1/(s(s + 10)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el tiempo de pico tp de la respuesta al escalón.

G(s) = 1/(s(s + 10))K = 50
tp = s

Soluciones

  1. 1. N = 2
  2. 2. Ka = 5
  3. 3. K = 100
  4. 4. ess = 20 %
  5. 5. %OS = 48,64 %
  6. 6. tp = 0,6283 s

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