Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID con soluciones

Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

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Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
R(s)+4(s + 4)s²(s + 4)C(s)−

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 4(s + 4)/(s²(s + 4)). Halla la constante de error de aceleración Ka.

G(s) = 4(s + 4)/(s²(s + 4))
Ka =
2.Fácil
R(s)+2(s + 2)s(s + 10)C(s)−

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 2(s + 2)/(s(s + 10)). Halla la constante de error de velocidad Kv.

G(s) = 2(s + 2)/(s(s + 10))
Kv =
3.Media
r(t) = 3t+10s(s + 5)C(s)−

Se aplica una rampa r(t) = 3t a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 10/(s(s + 5)). Halla el error en régimen permanente ess.

G(s) = 10/(s(s + 5))r(t) = 3t
ess =
4.Media
r(t) = 1t+Ks(s + 2)C(s)−

Un lazo con realimentación unitaria con G(s) = K/(s(s + 2)) debe seguir la rampa r(t) = 1t con un error en régimen permanente de 0,02. Halla la ganancia K.

G(s) = K/(s(s + 2))r(t) = 1tess = 0,02
K =
5.Difícil
R(s)+K = 165s(s + 4)C(s)−

Un controlador proporcional K = 16 controla la planta G(s) = 5/(s(s + 4)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el tiempo de pico tp de la respuesta al escalón.

G(s) = 5/(s(s + 4))K = 16
tp = s
6.Difícil
r(t) = 1t+1 + 0,5/s2(s + 5)(s + 10)C(s)−

Un controlador PI C(s) = 1 + 0,5/s controla la planta G(s) = 2/((s + 5)(s + 10)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el error en régimen permanente ess para la entrada en rampa r(t) = 1t.

C(s) = 1 + 0,5/sG(s) = 2/((s + 5)(s + 10))r(t) = 1t
ess =

Soluciones

  1. 1. Ka = 4
  2. 2. Kv = 0,4
  3. 3. ess = 1,5
  4. 4. K = 100
  5. 5. tp = 0,3604 s
  6. 6. ess = 50

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