1.Fácil
Un controlador proporcional K = 2 controla la planta G(s) = 5/(s + 10) en un lazo con realimentación unitaria. Se aplica un escalón de tamaño 10. Halla el valor final de la salida y(∞).
G(s) = 5/(s + 10)K = 2r = 10
y(∞) =
Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID con soluciones
2.Fácil
Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 2/((s + 1)(s + 4)). Halla la constante de error de posición Kp.
G(s) = 2/((s + 1)(s + 4))
Kp =
3.Media
Un lazo con realimentación unitaria tiene G(s) = K/((s + 1)(s + 4)). Halla la ganancia K que da un error en régimen permanente del 2 % para una entrada en escalón.
G(s) = K/((s + 1)(s + 4))ess = 2 %
K =
4.Media
Se aplica la entrada r(t) = 5 + 3t (un escalón más una rampa) a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 10/(s(s + 1)). Halla el error en régimen permanente ess.
G(s) = 10/(s(s + 1))r(t) = 5 + 3t
ess =
5.Difícil
Un controlador PI C(s) = 2 + 5/s controla la planta G(s) = 2/((s + 4)(s + 10)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el error en régimen permanente ess para la entrada en rampa r(t) = 2t.
C(s) = 2 + 5/sG(s) = 2/((s + 4)(s + 10))r(t) = 2t
ess =
6.Difícil
Un controlador PI C(s) = 5 + 4/s controla la planta G(s) = 20/((s + 1)(s + 4)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el error en régimen permanente ess para la entrada en rampa r(t) = 5t.
C(s) = 5 + 4/sG(s) = 20/((s + 1)(s + 4))r(t) = 5t
ess =
Soluciones
- 1. y(∞) = 5
- 2. Kp = 0,5
- 3. K = 196
- 4. ess = 0,3
- 5. ess = 8
- 6. ess = 0,25
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