Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID con soluciones

Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

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Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
R(s)+10(s + 3)s²(s + 2)C(s)−

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 10(s + 3)/(s²(s + 2)). Halla la constante de error de aceleración Ka.

G(s) = 10(s + 3)/(s²(s + 2))
Ka =
2.Fácil
R(s)+4(s + 1)s(s + 4)C(s)−

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 4(s + 1)/(s(s + 4)). Halla la constante de error de velocidad Kv.

G(s) = 4(s + 1)/(s(s + 4))
Kv =
3.Media
r(t) = 2·t²/2+20(s + 1)s²(s + 10)C(s)−

Se aplica la entrada parabólica r(t) = 2·t²/2 a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 20(s + 1)/(s²(s + 10)). Halla el error en régimen permanente ess.

G(s) = 20(s + 1)/(s²(s + 10))r(t) = 2·t²/2
ess =
4.Media
r(t) = 10 + 3t+2s(s + 1)C(s)−

Se aplica la entrada r(t) = 10 + 3t (un escalón más una rampa) a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 2/(s(s + 1)). Halla el error en régimen permanente ess.

G(s) = 2/(s(s + 1))r(t) = 10 + 3t
ess =
5.Difícil
R(s)+4 + Kd​s2s(s + 2)C(s)−

Un controlador PD C(s) = 4 + Kd·s controla la planta G(s) = 2/(s(s + 2)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla la ganancia derivativa Kd que da al lazo cerrado un coeficiente de amortiguamiento ζ = 0,5.

G(s) = 2/(s(s + 2))Kp = 4ζ = 0,5
Kd = s
6.Difícil
R(s)+K10s(s + 8)C(s)−

Un controlador proporcional K controla la planta G(s) = 10/(s(s + 8)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla la ganancia K que da al lazo cerrado un coeficiente de amortiguamiento ζ = 0,8.

G(s) = 10/(s(s + 8))ζ = 0,8
K =

Soluciones

  1. 1. Ka = 15
  2. 2. Kv = 1
  3. 3. ess = 1
  4. 4. ess = 1,5
  5. 5. Kd = 0,4142 s
  6. 6. K = 2,5

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