1.Fácil
Se aplica un escalón de tamaño 10 a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 10(s + 1)/((s + 2)(s + 4)). Halla el error en régimen permanente ess.
G(s) = 10(s + 1)/((s + 2)(s + 4))r(t) = 10·u(t)
ess =
Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID con soluciones
2.Fácil
Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 5/(s(s + 2)). ¿Cuál es el tipo N del sistema?
G(s) = 5/(s(s + 2))
N =
3.Media
Un lazo con realimentación unitaria con G(s) = K/(s(s + 1)) debe seguir la rampa r(t) = 10t con un error en régimen permanente de 0,2. Halla la ganancia K.
G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 10tess = 0,2
K =
4.Media
Un proceso G(s) = 1/(2s + 1) se controla con una ganancia proporcional K = 9 en un lazo con realimentación unitaria. Halla el error en régimen permanente ess ante un escalón, como porcentaje del tamaño del escalón.
G(s) = 1/(2s + 1)K = 9
ess = %
5.Difícil
Un controlador proporcional K controla la planta G(s) = 4/(s(s + 5)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla la ganancia K que da al lazo cerrado un coeficiente de amortiguamiento ζ = 0,707.
G(s) = 4/(s(s + 5))ζ = 0,707
K =
6.Difícil
Un controlador proporcional K = 50 controla la planta G(s) = 4/(s(s + 5)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el tiempo de pico tp de la respuesta al escalón.
G(s) = 4/(s(s + 5))K = 50
tp = s
Soluciones
- 1. ess = 4,444
- 2. N = 1
- 3. K = 50
- 4. ess = 10 %
- 5. K = 3,126
- 6. tp = 0,2257 s
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