1.Fácil
Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 10/(s(s + 4)(s + 5)). Halla la constante de error de velocidad Kv.
G(s) = 10/(s(s + 4)(s + 5))
Kv =
Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID con soluciones
2.Fácil
Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 20(s + 4)/(s(s + 1)). Halla la constante de error de velocidad Kv.
G(s) = 20(s + 4)/(s(s + 1))
Kv =
3.Media
Un lazo con realimentación unitaria tiene G(s) = K/((s + 2)(s + 4)). Halla la ganancia K que da un error en régimen permanente del 10 % para una entrada en escalón.
G(s) = K/((s + 2)(s + 4))ess = 10 %
K =
4.Media
Un lazo con realimentación unitaria tiene G(s) = K/((s + 5)(s + 10)). Halla la ganancia K que da un error en régimen permanente del 2 % para una entrada en escalón.
G(s) = K/((s + 5)(s + 10))ess = 2 %
K =
5.Difícil
Un controlador PI C(s) = Kp + Ki/s controla la planta G(s) = 5/(s + 1) en un lazo con realimentación unitaria. El lazo cerrado debe tener ωₙ = 8 rad/s y ζ = 0,7. Halla la ganancia proporcional Kp.
G(s) = 5/(s + 1)ωₙ = 8 rad/sζ = 0,7
Kp =
6.Difícil
Un controlador proporcional K controla la planta G(s) = 4/(s(s + 5)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla la ganancia K que da al lazo cerrado un coeficiente de amortiguamiento ζ = 0,707.
G(s) = 4/(s(s + 5))ζ = 0,707
K =
Soluciones
- 1. Kv = 0,5
- 2. Kv = 80
- 3. K = 72
- 4. K = 2450
- 5. Kp = 2,04
- 6. K = 3,126
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