Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID con soluciones

Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejercicios Practica en línea con pistas

Para docentes: pueden imprimirla, copiarla y usarla en clase gratis. Cada hoja nueva tiene valores nuevos y su propia clave de respuestas. Agradecemos un enlace a ExamProblems en la página de tu curso.

Nombre: ____________________ Fecha: ____________

1.Fácil

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 50/((s + 1)(s + 4)). Halla la constante de error de posición K_p.

G(s) = 50/((s + 1)(s + 4))

K_p =

2.Fácil

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 5/((s + 2)(s + 5)). Halla la constante de error de posición K_p.

G(s) = 5/((s + 2)(s + 5))

K_p =

3.Media

Un lazo con realimentación unitaria con G(s) = K/(s(s + 2)) debe seguir la rampa r(t) = 2t con un error en régimen permanente de 0,01. Halla la ganancia K.

G(s) = K/(s(s + 2))r(t) = 2te_ss = 0,01

K =

4.Media

Se aplica una rampa r(t) = 5t a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 10/(s(s + 2)(s + 4)). Halla el error en régimen permanente e_ss.

G(s) = 10/(s(s + 2)(s + 4))r(t) = 5t

e_ss =

5.Difícil

Un controlador proporcional K = 50 controla la planta G(s) = 1/(s(s + 10)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el tiempo de pico t_p de la respuesta al escalón.

G(s) = 1/(s(s + 10))K = 50

t_p = s

6.Difícil

Un controlador proporcional K = 25 controla la planta G(s) = 1/(s(s + 6)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el tiempo de pico t_p de la respuesta al escalón.

G(s) = 1/(s(s + 6))K = 25

t_p = s

Soluciones

1. K_p = 12,5
2. K_p = 0,5
3. K = 400
4. e_ss = 4
5. t_p = 0,6283 s
6. t_p = 0,7854 s

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