Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID con soluciones

Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

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Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
R(s)+2(s + 4)s²(s + 4)C(s)−

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 2(s + 4)/(s²(s + 4)). Halla la constante de error de aceleración Ka.

G(s) = 2(s + 4)/(s²(s + 4))
Ka =
2.Fácil
r(t) = 10+K = 201s + 5y(t)−

Un controlador proporcional K = 20 controla la planta G(s) = 1/(s + 5) en un lazo con realimentación unitaria. Se aplica un escalón de tamaño 10. Halla el valor final de la salida y(∞).

G(s) = 1/(s + 5)K = 20r = 10
y(∞) =
3.Media
R(s)+K = 12,510s + 1C(s)−

Un proceso G(s) = 2,5/(10s + 1) se controla con una ganancia proporcional K = 1 en un lazo con realimentación unitaria. Halla el error en régimen permanente ess ante un escalón, como porcentaje del tamaño del escalón.

G(s) = 2,5/(10s + 1)K = 1
ess = %
4.Media
R(s)+K = 411s + 1C(s)−

Un proceso G(s) = 1/(1s + 1) se controla con una ganancia proporcional K = 4 en un lazo con realimentación unitaria. Halla el error en régimen permanente ess ante un escalón, como porcentaje del tamaño del escalón.

G(s) = 1/(1s + 1)K = 4
ess = %
5.Difícil
R(s)+K = 502s(s + 6)C(s)−

Un controlador proporcional K = 50 controla la planta G(s) = 2/(s(s + 6)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el tiempo de pico tp de la respuesta al escalón.

G(s) = 2/(s(s + 6))K = 50
tp = s
6.Difícil
R(s)+K = 44s(s + 5)C(s)−

Un controlador proporcional K = 4 controla la planta G(s) = 4/(s(s + 5)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el tiempo de pico tp de la respuesta al escalón.

G(s) = 4/(s(s + 5))K = 4
tp = s

Soluciones

  1. 1. Ka = 2
  2. 2. y(∞) = 8
  3. 3. ess = 28,57 %
  4. 4. ess = 20 %
  5. 5. tp = 0,3293 s
  6. 6. tp = 1,006 s

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