1.Fácil
Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 10/((s + 4)(s + 5)). Halla la constante de error de posición Kp.
G(s) = 10/((s + 4)(s + 5))
Kp =
Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID con soluciones
2.Fácil
Se aplica un escalón de tamaño 1 a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 10/((s + 2)(s + 4)). Halla el error en régimen permanente ess.
G(s) = 10/((s + 2)(s + 4))r(t) = 1·u(t)
ess =
3.Media
Un lazo con realimentación unitaria con G(s) = K/(s(s + 10)) debe seguir la rampa r(t) = 2t con un error en régimen permanente de 0,5. Halla la ganancia K.
G(s) = K/(s(s + 10))r(t) = 2tess = 0,5
K =
4.Media
Se aplica la entrada parabólica r(t) = 10·t²/2 a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 2(s + 2)/(s²(s + 5)). Halla el error en régimen permanente ess.
G(s) = 2(s + 2)/(s²(s + 5))r(t) = 10·t²/2
ess =
5.Difícil
Un controlador PI C(s) = 2 + 0,5/s controla la planta G(s) = 10/((s + 5)(s + 10)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el error en régimen permanente ess para la entrada en rampa r(t) = 5t.
C(s) = 2 + 0,5/sG(s) = 10/((s + 5)(s + 10))r(t) = 5t
ess =
6.Difícil
Un controlador PI C(s) = Kp + Ki/s controla la planta G(s) = 10/(s + 5) en un lazo con realimentación unitaria. El lazo cerrado debe tener ωₙ = 6 rad/s y ζ = 0,5. Halla la ganancia proporcional Kp.
G(s) = 10/(s + 5)ωₙ = 6 rad/sζ = 0,5
Kp =
Soluciones
- 1. Kp = 0,5
- 2. ess = 0,4444
- 3. K = 40
- 4. ess = 12,5
- 5. ess = 50
- 6. Kp = 0,1
Soluciones completas paso a paso: practica este tema en examproblems.com.