Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID con soluciones

Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

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Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
r(t) = 10+K = 25s + 10y(t)−

Un controlador proporcional K = 2 controla la planta G(s) = 5/(s + 10) en un lazo con realimentación unitaria. Se aplica un escalón de tamaño 10. Halla el valor final de la salida y(∞).

G(s) = 5/(s + 10)K = 2r = 10
y(∞) =
2.Fácil
R(s)+2(s + 2)(s + 1)(s + 4)C(s)−

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 2(s + 2)/((s + 1)(s + 4)). Halla la constante de error de posición Kp.

G(s) = 2(s + 2)/((s + 1)(s + 4))
Kp =
3.Media
r(t) = 5 + 2t+4(s + 1)s(s + 2)C(s)−

Se aplica la entrada r(t) = 5 + 2t (un escalón más una rampa) a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 4(s + 1)/(s(s + 2)). Halla el error en régimen permanente ess.

G(s) = 4(s + 1)/(s(s + 2))r(t) = 5 + 2t
ess =
4.Media
r(t) = 10·t²/2+5(s + 1)s²(s + 5)C(s)−

Se aplica la entrada parabólica r(t) = 10·t²/2 a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 5)). Halla el error en régimen permanente ess.

G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 5))r(t) = 10·t²/2
ess =
5.Difícil
R(s)+K = 202s(s + 10)C(s)−

Un controlador proporcional K = 20 controla la planta G(s) = 2/(s(s + 10)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el sobreimpulso porcentual %OS de la respuesta al escalón.

G(s) = 2/(s(s + 10))K = 20
%OS = %
6.Difícil
R(s)+K = 501s(s + 6)C(s)−

Un controlador proporcional K = 50 controla la planta G(s) = 1/(s(s + 6)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el sobreimpulso porcentual %OS de la respuesta al escalón.

G(s) = 1/(s(s + 6))K = 50
%OS = %

Soluciones

  1. 1. y(∞) = 5
  2. 2. Kp = 1
  3. 3. ess = 1
  4. 4. ess = 10
  5. 5. %OS = 1,732 %
  6. 6. %OS = 22,95 %

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