1.Fácil
Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 5/(s(s + 5)(s + 10)). Halla la constante de error de velocidad Kv.
G(s) = 5/(s(s + 5)(s + 10))
Kv =
Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID con soluciones
2.Fácil
Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 4)). Halla la constante de error de aceleración Ka.
G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 4))
Ka =
3.Media
Un lazo con realimentación unitaria tiene G(s) = K/((s + 5)(s + 10)). Halla la ganancia K que da un error en régimen permanente del 4 % para una entrada en escalón.
G(s) = K/((s + 5)(s + 10))ess = 4 %
K =
4.Media
Se aplica la entrada parabólica r(t) = 5·t²/2 a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 4(s + 5)/(s²(s + 1)). Halla el error en régimen permanente ess.
G(s) = 4(s + 5)/(s²(s + 1))r(t) = 5·t²/2
ess =
5.Difícil
Un controlador PI C(s) = Kp + Ki/s controla la planta G(s) = 4/(s + 1) en un lazo con realimentación unitaria. El lazo cerrado debe tener ωₙ = 6 rad/s y ζ = 0,5. Halla la ganancia proporcional Kp.
G(s) = 4/(s + 1)ωₙ = 6 rad/sζ = 0,5
Kp =
6.Difícil
Un controlador PI C(s) = Kp + Ki/s controla la planta G(s) = 1/(s + 5) en un lazo con realimentación unitaria. El lazo cerrado debe tener ωₙ = 5 rad/s y ζ = 1. Halla la ganancia integral Ki.
G(s) = 1/(s + 5)ωₙ = 5 rad/sζ = 1
Ki =
Soluciones
- 1. Kv = 0,1
- 2. Ka = 1,25
- 3. K = 1200
- 4. ess = 0,25
- 5. Kp = 1,25
- 6. Ki = 25
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