Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID con soluciones

Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

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Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
R(s)+50(s + 1)(s + 4)C(s)−

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 50/((s + 1)(s + 4)). Halla la constante de error de posición Kp.

G(s) = 50/((s + 1)(s + 4))
Kp =
2.Fácil
R(s)+50(s + 2)(s + 5)(s + 10)C(s)−

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 50(s + 2)/((s + 5)(s + 10)). Halla la constante de error de posición Kp.

G(s) = 50(s + 2)/((s + 5)(s + 10))
Kp =
3.Media
R(s)+K(s + 5)(s + 10)C(s)−

Un lazo con realimentación unitaria tiene G(s) = K/((s + 5)(s + 10)). Halla la ganancia K que da un error en régimen permanente del 2 % para una entrada en escalón.

G(s) = K/((s + 5)(s + 10))ess = 2 %
K =
4.Media
R(s)+K(s + 2)(s + 10)C(s)−

Un lazo con realimentación unitaria tiene G(s) = K/((s + 2)(s + 10)). Halla la ganancia K que da un error en régimen permanente del 25 % para una entrada en escalón.

G(s) = K/((s + 2)(s + 10))ess = 25 %
K =
5.Difícil
r(t) = 5t+2 + 2/s4(s + 2)(s + 4)C(s)−

Un controlador PI C(s) = 2 + 2/s controla la planta G(s) = 4/((s + 2)(s + 4)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el error en régimen permanente ess para la entrada en rampa r(t) = 5t.

C(s) = 2 + 2/sG(s) = 4/((s + 2)(s + 4))r(t) = 5t
ess =
6.Difícil
R(s)+K = 101s(s + 4)C(s)−

Un controlador proporcional K = 10 controla la planta G(s) = 1/(s(s + 4)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el tiempo de pico tp de la respuesta al escalón.

G(s) = 1/(s(s + 4))K = 10
tp = s

Soluciones

  1. 1. Kp = 12,5
  2. 2. Kp = 2
  3. 3. K = 2450
  4. 4. K = 60
  5. 5. ess = 5
  6. 6. tp = 1,283 s

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