Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID con soluciones

Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

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Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

El controlador C(s) = 5(s + 5)/s controla la planta G(s) = 5/(s(s + 4)) en un lazo con realimentación unitaria. ¿Cuál es el tipo N del sistema del lazo?

C(s) = 5(s + 5)/sG(s) = 5/(s(s + 4))
N =
2.Fácil
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

El controlador C(s) = 10(s + 1)/s controla la planta G(s) = 5/(s + 3) en un lazo con realimentación unitaria. ¿Cuál es el tipo N del sistema del lazo?

C(s) = 10(s + 1)/sG(s) = 5/(s + 3)
N =
3.Media
r(t) = 2t+4s(s + 1)(s + 10)C(s)−

Se aplica una rampa r(t) = 2t a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 4/(s(s + 1)(s + 10)). Halla el error en régimen permanente ess.

G(s) = 4/(s(s + 1)(s + 10))r(t) = 2t
ess =
4.Media
R(s)+K = 521s + 1C(s)−

Un proceso G(s) = 2/(1s + 1) se controla con una ganancia proporcional K = 5 en un lazo con realimentación unitaria. Halla el error en régimen permanente ess ante un escalón, como porcentaje del tamaño del escalón.

G(s) = 2/(1s + 1)K = 5
ess = %
5.Difícil
R(s)+Kp​ + Ki​/s4s + 4C(s)−

Un controlador PI C(s) = Kp + Ki/s controla la planta G(s) = 4/(s + 4) en un lazo con realimentación unitaria. El lazo cerrado debe tener ωₙ = 3 rad/s y ζ = 0,8. Halla la ganancia proporcional Kp.

G(s) = 4/(s + 4)ωₙ = 3 rad/sζ = 0,8
Kp =
6.Difícil
R(s)+K4s(s + 6)C(s)−

Un controlador proporcional K controla la planta G(s) = 4/(s(s + 6)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla la ganancia K que da al lazo cerrado un coeficiente de amortiguamiento ζ = 0,5.

G(s) = 4/(s(s + 6))ζ = 0,5
K =

Soluciones

  1. 1. N = 2
  2. 2. N = 1
  3. 3. ess = 5
  4. 4. ess = 9,091 %
  5. 5. Kp = 0,2
  6. 6. K = 9

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