Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID con soluciones

Un controlador proporcional K = 3 controla la planta G(s) = 5/(s + 5) en un lazo con realimentación unitaria. Se aplica un escalón de tamaño 1. Halla el valor final de la salida y(∞).

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 5(s + 1)/(s(s + 1)). Halla la constante de error de velocidad K_v.

Se aplica la entrada r(t) = 1 + 2t (un escalón más una rampa) a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 20(s + 2)/(s(s + 4)(s + 10)). Halla el error en régimen permanente e_ss.

Se aplica una rampa r(t) = 0,5t a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 10/(s(s + 4)(s + 10)). Halla el error en régimen permanente e_ss.

Un controlador proporcional K = 40 controla la planta G(s) = 1/(s(s + 5)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el tiempo de pico t_p de la respuesta al escalón.

Un controlador PI C(s) = 5 + 5/s controla la planta G(s) = 5/((s + 4)(s + 5)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el error en régimen permanente e_ss para la entrada en rampa r(t) = 5t.