Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID con soluciones

Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

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Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
r(t) = 2+K = 31s + 1y(t)−

Un controlador proporcional K = 3 controla la planta G(s) = 1/(s + 1) en un lazo con realimentación unitaria. Se aplica un escalón de tamaño 2. Halla el valor final de la salida y(∞).

G(s) = 1/(s + 1)K = 3r = 2
y(∞) =
2.Fácil
r(t) = 1+K = 12s + 5y(t)−

Un controlador proporcional K = 1 controla la planta G(s) = 2/(s + 5) en un lazo con realimentación unitaria. Se aplica un escalón de tamaño 1. Halla el valor final de la salida y(∞).

G(s) = 2/(s + 5)K = 1r = 1
y(∞) =
3.Media
r(t) = 3t+4s(s + 10)C(s)−

Se aplica una rampa r(t) = 3t a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 4/(s(s + 10)). Halla el error en régimen permanente ess.

G(s) = 4/(s(s + 10))r(t) = 3t
ess =
4.Media
R(s)+K = 545s + 1C(s)−

Un proceso G(s) = 4/(5s + 1) se controla con una ganancia proporcional K = 5 en un lazo con realimentación unitaria. Halla el error en régimen permanente ess ante un escalón, como porcentaje del tamaño del escalón.

G(s) = 4/(5s + 1)K = 5
ess = %
5.Difícil
R(s)+K = 4010s(s + 5)C(s)−

Un controlador proporcional K = 40 controla la planta G(s) = 10/(s(s + 5)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el sobreimpulso porcentual %OS de la respuesta al escalón.

G(s) = 10/(s(s + 5))K = 40
%OS = %
6.Difícil
R(s)+K = 85s(s + 6)C(s)−

Un controlador proporcional K = 8 controla la planta G(s) = 5/(s(s + 6)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el tiempo de establecimiento al 2 % ts de la respuesta al escalón, usando ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 5/(s(s + 6))K = 8
ts = s

Soluciones

  1. 1. y(∞) = 1,5
  2. 2. y(∞) = 0,2857
  3. 3. ess = 7,5
  4. 4. ess = 4,762 %
  5. 5. %OS = 67,31 %
  6. 6. ts = 1,333 s

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