Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID con soluciones

Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

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Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
R(s)+2(s + 4)s²(s + 1)C(s)−

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 2(s + 4)/(s²(s + 1)). Halla la constante de error de aceleración Ka.

G(s) = 2(s + 4)/(s²(s + 1))
Ka =
2.Fácil
R(s)+5(s + 2)s(s + 5)C(s)−

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 5(s + 2)/(s(s + 5)). Halla la constante de error de velocidad Kv.

G(s) = 5(s + 2)/(s(s + 5))
Kv =
3.Media
r(t) = 4·t²/2+5(s + 3)s²(s + 1)C(s)−

Se aplica la entrada parabólica r(t) = 4·t²/2 a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 1)). Halla el error en régimen permanente ess.

G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 1))r(t) = 4·t²/2
ess =
4.Media
r(t) = 4t+5s(s + 2)C(s)−

Se aplica una rampa r(t) = 4t a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 5/(s(s + 2)). Halla el error en régimen permanente ess.

G(s) = 5/(s(s + 2))r(t) = 4t
ess =
5.Difícil
r(t) = 5t+1 + 0,5/s4(s + 1)(s + 5)C(s)−

Un controlador PI C(s) = 1 + 0,5/s controla la planta G(s) = 4/((s + 1)(s + 5)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el error en régimen permanente ess para la entrada en rampa r(t) = 5t.

C(s) = 1 + 0,5/sG(s) = 4/((s + 1)(s + 5))r(t) = 5t
ess =
6.Difícil
r(t) = 1t+5 + 0,5/s10(s + 2)(s + 4)C(s)−

Un controlador PI C(s) = 5 + 0,5/s controla la planta G(s) = 10/((s + 2)(s + 4)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el error en régimen permanente ess para la entrada en rampa r(t) = 1t.

C(s) = 5 + 0,5/sG(s) = 10/((s + 2)(s + 4))r(t) = 1t
ess =

Soluciones

  1. 1. Ka = 8
  2. 2. Kv = 2
  3. 3. ess = 0,2667
  4. 4. ess = 1,6
  5. 5. ess = 12,5
  6. 6. ess = 1,6

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