Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID con soluciones

Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejercicios Practica en línea con pistas

Para docentes: pueden imprimirla, copiarla y usarla en clase gratis. Cada hoja nueva tiene valores nuevos y su propia clave de respuestas. Agradecemos un enlace a ExamProblems en la página de tu curso.

Nombre: ____________________ Fecha: ____________

1.Fácil

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 4(s + 5)/(s²(s + 4)). Halla la constante de error de aceleración K_a.

G(s) = 4(s + 5)/(s²(s + 4))

K_a =

2.Fácil

Se aplica un escalón de tamaño 2 a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 40/((s + 4)(s + 10)). Halla el error en régimen permanente e_ss.

G(s) = 40/((s + 4)(s + 10))r(t) = 2·u(t)

e_ss =

3.Media

Un lazo con realimentación unitaria tiene G(s) = K/((s + 1)(s + 5)). Halla la ganancia K que da un error en régimen permanente del 5 % para una entrada en escalón.

G(s) = K/((s + 1)(s + 5))e_ss = 5 %

K =

4.Media

Se aplica una rampa r(t) = 1t a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 2(s + 2)/(s(s + 5)). Halla el error en régimen permanente e_ss.

G(s) = 2(s + 2)/(s(s + 5))r(t) = 1t

e_ss =

5.Difícil

Un controlador proporcional K = 8 controla la planta G(s) = 1/(s(s + 4)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el sobreimpulso porcentual %OS de la respuesta al escalón.

G(s) = 1/(s(s + 4))K = 8

%OS = %

6.Difícil

Un controlador proporcional K = 40 controla la planta G(s) = 4/(s(s + 4)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el tiempo de pico t_p de la respuesta al escalón.

G(s) = 4/(s(s + 4))K = 40

t_p = s

Soluciones

1. K_a = 5
2. e_ss = 1
3. K = 95
4. e_ss = 1,25
5. %OS = 4,321 %
6. t_p = 0,2515 s

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