Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID con soluciones

Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

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Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

El controlador C(s) = 4 controla la planta G(s) = 2/(s(s + 3)) en un lazo con realimentación unitaria. ¿Cuál es el tipo N del sistema del lazo?

C(s) = 4G(s) = 2/(s(s + 3))
N =
2.Fácil
r(t) = 10+50(s + 1)(s + 1)(s + 5)C(s)−

Se aplica un escalón de tamaño 10 a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 50(s + 1)/((s + 1)(s + 5)). Halla el error en régimen permanente ess.

G(s) = 50(s + 1)/((s + 1)(s + 5))r(t) = 10·u(t)
ess =
3.Media
r(t) = 0,5t+50(s + 2)s(s + 2)C(s)−

Se aplica una rampa r(t) = 0,5t a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 50(s + 2)/(s(s + 2)). Halla el error en régimen permanente ess.

G(s) = 50(s + 2)/(s(s + 2))r(t) = 0,5t
ess =
4.Media
r(t) = 2·t²/2+2(s + 2)s²(s + 5)C(s)−

Se aplica la entrada parabólica r(t) = 2·t²/2 a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 2(s + 2)/(s²(s + 5)). Halla el error en régimen permanente ess.

G(s) = 2(s + 2)/(s²(s + 5))r(t) = 2·t²/2
ess =
5.Difícil
R(s)+K = 162s(s + 2)C(s)−

Un controlador proporcional K = 16 controla la planta G(s) = 2/(s(s + 2)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el tiempo de pico tp de la respuesta al escalón.

G(s) = 2/(s(s + 2))K = 16
tp = s
6.Difícil
R(s)+K4s(s + 10)C(s)−

Un controlador proporcional K controla la planta G(s) = 4/(s(s + 10)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla la ganancia K que da al lazo cerrado un coeficiente de amortiguamiento ζ = 0,5.

G(s) = 4/(s(s + 10))ζ = 0,5
K =

Soluciones

  1. 1. N = 1
  2. 2. ess = 0,9091
  3. 3. ess = 0,01
  4. 4. ess = 2,5
  5. 5. tp = 0,5642 s
  6. 6. K = 25

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