Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID con soluciones

Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

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Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
r(t) = 2+K = 41s + 1y(t)−

Un controlador proporcional K = 4 controla la planta G(s) = 1/(s + 1) en un lazo con realimentación unitaria. Se aplica un escalón de tamaño 2. Halla el valor final de la salida y(∞).

G(s) = 1/(s + 1)K = 4r = 2
y(∞) =
2.Fácil
R(s)+4(s + 3)s²(s + 3)(s + 6)C(s)−

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 3)(s + 6)). ¿Cuál es el tipo N del sistema?

G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 3)(s + 6))
N =
3.Media
r(t) = 1 + 2t+10s(s + 4)C(s)−

Se aplica la entrada r(t) = 1 + 2t (un escalón más una rampa) a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 10/(s(s + 4)). Halla el error en régimen permanente ess.

G(s) = 10/(s(s + 4))r(t) = 1 + 2t
ess =
4.Media
R(s)+K = 2510s + 1C(s)−

Un proceso G(s) = 5/(10s + 1) se controla con una ganancia proporcional K = 2 en un lazo con realimentación unitaria. Halla el error en régimen permanente ess ante un escalón, como porcentaje del tamaño del escalón.

G(s) = 5/(10s + 1)K = 2
ess = %
5.Difícil
R(s)+K = 85s(s + 8)C(s)−

Un controlador proporcional K = 8 controla la planta G(s) = 5/(s(s + 8)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el tiempo de pico tp de la respuesta al escalón.

G(s) = 5/(s(s + 8))K = 8
tp = s
6.Difícil
R(s)+K = 404s(s + 6)C(s)−

Un controlador proporcional K = 40 controla la planta G(s) = 4/(s(s + 6)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el sobreimpulso porcentual %OS de la respuesta al escalón.

G(s) = 4/(s(s + 6))K = 40
%OS = %

Soluciones

  1. 1. y(∞) = 1,6
  2. 2. N = 2
  3. 3. ess = 0,8
  4. 4. ess = 9,091 %
  5. 5. tp = 0,6413 s
  6. 6. %OS = 46,44 %

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