Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID con soluciones

Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

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Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
R(s)+5(s + 2)(s + 2)(s + 10)C(s)−

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 5(s + 2)/((s + 2)(s + 10)). Halla la constante de error de posición Kp.

G(s) = 5(s + 2)/((s + 2)(s + 10))
Kp =
2.Fácil
R(s)+4s²(s + 6)(s + 10)C(s)−

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 4/(s²(s + 6)(s + 10)). ¿Cuál es el tipo N del sistema?

G(s) = 4/(s²(s + 6)(s + 10))
N =
3.Media
r(t) = 1t+5(s + 2)s(s + 2)(s + 4)C(s)−

Se aplica una rampa r(t) = 1t a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 5(s + 2)/(s(s + 2)(s + 4)). Halla el error en régimen permanente ess.

G(s) = 5(s + 2)/(s(s + 2)(s + 4))r(t) = 1t
ess =
4.Media
r(t) = 1t+Ks(s + 4)C(s)−

Un lazo con realimentación unitaria con G(s) = K/(s(s + 4)) debe seguir la rampa r(t) = 1t con un error en régimen permanente de 0,01. Halla la ganancia K.

G(s) = K/(s(s + 4))r(t) = 1tess = 0,01
K =
5.Difícil
R(s)+25 + Kd​s5s(s + 3)C(s)−

Un controlador PD C(s) = 25 + Kd·s controla la planta G(s) = 5/(s(s + 3)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla la ganancia derivativa Kd que da al lazo cerrado un coeficiente de amortiguamiento ζ = 0,707.

G(s) = 5/(s(s + 3))Kp = 25ζ = 0,707
Kd = s
6.Difícil
R(s)+K5s(s + 6)C(s)−

Un controlador proporcional K controla la planta G(s) = 5/(s(s + 6)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla la ganancia K que da al lazo cerrado un coeficiente de amortiguamiento ζ = 0,8.

G(s) = 5/(s(s + 6))ζ = 0,8
K =

Soluciones

  1. 1. Kp = 0,5
  2. 2. N = 2
  3. 3. ess = 0,8
  4. 4. K = 400
  5. 5. Kd = 2,562 s
  6. 6. K = 2,812

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