Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID con soluciones

Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

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Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
R(s)+40(s + 1)(s + 2)(s + 10)C(s)−

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 40(s + 1)/((s + 2)(s + 10)). Halla la constante de error de posición Kp.

G(s) = 40(s + 1)/((s + 2)(s + 10))
Kp =
2.Fácil
R(s)+10(s + 4)s(s + 2)(s + 4)C(s)−

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 10(s + 4)/(s(s + 2)(s + 4)). Halla la constante de error de velocidad Kv.

G(s) = 10(s + 4)/(s(s + 2)(s + 4))
Kv =
3.Media
r(t) = 0,5·t²/2+10(s + 2)s²(s + 10)C(s)−

Se aplica la entrada parabólica r(t) = 0,5·t²/2 a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 10(s + 2)/(s²(s + 10)). Halla el error en régimen permanente ess.

G(s) = 10(s + 2)/(s²(s + 10))r(t) = 0,5·t²/2
ess =
4.Media
r(t) = 10 + 5t+10s(s + 5)(s + 10)C(s)−

Se aplica la entrada r(t) = 10 + 5t (un escalón más una rampa) a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 10/(s(s + 5)(s + 10)). Halla el error en régimen permanente ess.

G(s) = 10/(s(s + 5)(s + 10))r(t) = 10 + 5t
ess =
5.Difícil
R(s)+K = 42s(s + 2)C(s)−

Un controlador proporcional K = 4 controla la planta G(s) = 2/(s(s + 2)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el tiempo de pico tp de la respuesta al escalón.

G(s) = 2/(s(s + 2))K = 4
tp = s
6.Difícil
R(s)+K = 162s(s + 8)C(s)−

Un controlador proporcional K = 16 controla la planta G(s) = 2/(s(s + 8)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el tiempo de pico tp de la respuesta al escalón.

G(s) = 2/(s(s + 8))K = 16
tp = s

Soluciones

  1. 1. Kp = 2
  2. 2. Kv = 5
  3. 3. ess = 0,25
  4. 4. ess = 25
  5. 5. tp = 1,187 s
  6. 6. tp = 0,7854 s

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