Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID con soluciones

Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

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Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
R(s)+2(s + 3)s²(s + 4)C(s)−

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 2(s + 3)/(s²(s + 4)). Halla la constante de error de aceleración Ka.

G(s) = 2(s + 3)/(s²(s + 4))
Ka =
2.Fácil
R(s)+50(s + 1)(s + 10)C(s)−

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 50/((s + 1)(s + 10)). Halla la constante de error de posición Kp.

G(s) = 50/((s + 1)(s + 10))
Kp =
3.Media
r(t) = 4t+20(s + 4)s(s + 1)(s + 2)C(s)−

Se aplica una rampa r(t) = 4t a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 20(s + 4)/(s(s + 1)(s + 2)). Halla el error en régimen permanente ess.

G(s) = 20(s + 4)/(s(s + 1)(s + 2))r(t) = 4t
ess =
4.Media
r(t) = 4·t²/2+10(s + 3)s²(s + 1)C(s)−

Se aplica la entrada parabólica r(t) = 4·t²/2 a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 10(s + 3)/(s²(s + 1)). Halla el error en régimen permanente ess.

G(s) = 10(s + 3)/(s²(s + 1))r(t) = 4·t²/2
ess =
5.Difícil
r(t) = 1t+2 + 0,5/s10(s + 1)(s + 4)C(s)−

Un controlador PI C(s) = 2 + 0,5/s controla la planta G(s) = 10/((s + 1)(s + 4)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el error en régimen permanente ess para la entrada en rampa r(t) = 1t.

C(s) = 2 + 0,5/sG(s) = 10/((s + 1)(s + 4))r(t) = 1t
ess =
6.Difícil
r(t) = 2t+1 + 10/s5(s + 5)(s + 10)C(s)−

Un controlador PI C(s) = 1 + 10/s controla la planta G(s) = 5/((s + 5)(s + 10)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el error en régimen permanente ess para la entrada en rampa r(t) = 2t.

C(s) = 1 + 10/sG(s) = 5/((s + 5)(s + 10))r(t) = 2t
ess =

Soluciones

  1. 1. Ka = 1,5
  2. 2. Kp = 5
  3. 3. ess = 0,1
  4. 4. ess = 0,1333
  5. 5. ess = 0,8
  6. 6. ess = 2

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