Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID con soluciones

Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

Para docentes: pueden imprimirla, copiarla y usarla en clase gratis. Cada hoja nueva tiene valores nuevos y su propia clave de respuestas. Agradecemos un enlace a ExamProblems en la página de tu curso.

Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
r(t) = 1+5(s + 2)(s + 2)(s + 10)C(s)−

Se aplica un escalón de tamaño 1 a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 5(s + 2)/((s + 2)(s + 10)). Halla el error en régimen permanente ess.

G(s) = 5(s + 2)/((s + 2)(s + 10))r(t) = 1·u(t)
ess =
2.Fácil
r(t) = 2+50(s + 2)(s + 5)C(s)−

Se aplica un escalón de tamaño 2 a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 50/((s + 2)(s + 5)). Halla el error en régimen permanente ess.

G(s) = 50/((s + 2)(s + 5))r(t) = 2·u(t)
ess =
3.Media
r(t) = 5·t²/2+20(s + 4)s²(s + 4)C(s)−

Se aplica la entrada parabólica r(t) = 5·t²/2 a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 20(s + 4)/(s²(s + 4)). Halla el error en régimen permanente ess.

G(s) = 20(s + 4)/(s²(s + 4))r(t) = 5·t²/2
ess =
4.Media
r(t) = 0,5t+20(s + 4)s(s + 4)C(s)−

Se aplica una rampa r(t) = 0,5t a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 20(s + 4)/(s(s + 4)). Halla el error en régimen permanente ess.

G(s) = 20(s + 4)/(s(s + 4))r(t) = 0,5t
ess =
5.Difícil
R(s)+K = 252s(s + 10)C(s)−

Un controlador proporcional K = 25 controla la planta G(s) = 2/(s(s + 10)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el tiempo de establecimiento al 2 % ts de la respuesta al escalón, usando ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 2/(s(s + 10))K = 25
ts = s
6.Difícil
R(s)+K = 404s(s + 5)C(s)−

Un controlador proporcional K = 40 controla la planta G(s) = 4/(s(s + 5)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el sobreimpulso porcentual %OS de la respuesta al escalón.

G(s) = 4/(s(s + 5))K = 40
%OS = %

Soluciones

  1. 1. ess = 0,6667
  2. 2. ess = 0,3333
  3. 3. ess = 0,25
  4. 4. ess = 0,025
  5. 5. ts = 0,8 s
  6. 6. %OS = 53,08 %

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