Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID con soluciones

Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejercicios Practica en línea con pistas

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Nombre: ____________________ Fecha: ____________

1.Fácil

Se aplica un escalón de tamaño 5 a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 10/((s + 1)(s + 2)). Halla el error en régimen permanente e_ss.

G(s) = 10/((s + 1)(s + 2))r(t) = 5·u(t)

e_ss =

2.Fácil

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 4/((s + 1)(s + 5)). Halla la constante de error de posición K_p.

G(s) = 4/((s + 1)(s + 5))

K_p =

3.Media

Un lazo con realimentación unitaria tiene G(s) = K/((s + 2)(s + 10)). Halla la ganancia K que da un error en régimen permanente del 25 % para una entrada en escalón.

G(s) = K/((s + 2)(s + 10))e_ss = 25 %

K =

4.Media

Un lazo con realimentación unitaria con G(s) = K/(s(s + 4)) debe seguir la rampa r(t) = 5t con un error en régimen permanente de 0,02. Halla la ganancia K.

G(s) = K/(s(s + 4))r(t) = 5te_ss = 0,02

K =

5.Difícil

Un controlador proporcional K = 1 controla la planta G(s) = 4/(s(s + 2)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el sobreimpulso porcentual %OS de la respuesta al escalón.

G(s) = 4/(s(s + 2))K = 1

%OS = %

6.Difícil

Un controlador proporcional K controla la planta G(s) = 4/(s(s + 10)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla la ganancia K que da al lazo cerrado un coeficiente de amortiguamiento ζ = 0,5.

G(s) = 4/(s(s + 10))ζ = 0,5

K =

Soluciones

1. e_ss = 0,8333
2. K_p = 0,8
3. K = 60
4. K = 1000
5. %OS = 16,3 %
6. K = 25

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