Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID con soluciones

Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

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Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
R(s)+5(s + 3)s(s + 2)C(s)−

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 5(s + 3)/(s(s + 2)). Halla la constante de error de velocidad Kv.

G(s) = 5(s + 3)/(s(s + 2))
Kv =
2.Fácil
R(s)+4(s + 3)s²(s + 2)C(s)−

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 2)). Halla la constante de error de aceleración Ka.

G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 2))
Ka =
3.Media
R(s)+K(s + 4)(s + 10)C(s)−

Un lazo con realimentación unitaria tiene G(s) = K/((s + 4)(s + 10)). Halla la ganancia K que da un error en régimen permanente del 4 % para una entrada en escalón.

G(s) = K/((s + 4)(s + 10))ess = 4 %
K =
4.Media
R(s)+K = 1041s + 1C(s)−

Un proceso G(s) = 4/(1s + 1) se controla con una ganancia proporcional K = 10 en un lazo con realimentación unitaria. Halla el error en régimen permanente ess ante un escalón, como porcentaje del tamaño del escalón.

G(s) = 4/(1s + 1)K = 10
ess = %
5.Difícil
R(s)+K = 1610s(s + 6)C(s)−

Un controlador proporcional K = 16 controla la planta G(s) = 10/(s(s + 6)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el sobreimpulso porcentual %OS de la respuesta al escalón.

G(s) = 10/(s(s + 6))K = 16
%OS = %
6.Difícil
R(s)+K = 202s(s + 10)C(s)−

Un controlador proporcional K = 20 controla la planta G(s) = 2/(s(s + 10)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el tiempo de pico tp de la respuesta al escalón.

G(s) = 2/(s(s + 10))K = 20
tp = s

Soluciones

  1. 1. Kv = 7,5
  2. 2. Ka = 6
  3. 3. K = 960
  4. 4. ess = 2,439 %
  5. 5. %OS = 46,44 %
  6. 6. tp = 0,8112 s

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