1.Fácil
Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 5(s + 2)/(s²(s + 4)). Halla la constante de error de aceleración Ka.
G(s) = 5(s + 2)/(s²(s + 4))
Ka =
Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID con soluciones
2.Fácil
Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 5/((s + 1)(s + 5)). Halla la constante de error de posición Kp.
G(s) = 5/((s + 1)(s + 5))
Kp =
3.Media
Se aplica la entrada parabólica r(t) = 2·t²/2 a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 10(s + 2)/(s²(s + 1)). Halla el error en régimen permanente ess.
G(s) = 10(s + 2)/(s²(s + 1))r(t) = 2·t²/2
ess =
4.Media
Se aplica una rampa r(t) = 1t a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 2/(s(s + 1)(s + 4)). Halla el error en régimen permanente ess.
G(s) = 2/(s(s + 1)(s + 4))r(t) = 1t
ess =
5.Difícil
Un controlador PI C(s) = Kp + Ki/s controla la planta G(s) = 5/(s + 4) en un lazo con realimentación unitaria. El lazo cerrado debe tener ωₙ = 4 rad/s y ζ = 0,8. Halla la ganancia integral Ki.
G(s) = 5/(s + 4)ωₙ = 4 rad/sζ = 0,8
Ki =
6.Difícil
Un controlador PI C(s) = 2 + 5/s controla la planta G(s) = 2/((s + 5)(s + 10)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el error en régimen permanente ess para la entrada en rampa r(t) = 1t.
C(s) = 2 + 5/sG(s) = 2/((s + 5)(s + 10))r(t) = 1t
ess =
Soluciones
- 1. Ka = 2,5
- 2. Kp = 1
- 3. ess = 0,1
- 4. ess = 2
- 5. Ki = 3,2
- 6. ess = 5
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