1.Fácil
Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 10/(s(s + 1)(s + 2)). Halla la constante de error de velocidad Kv.
G(s) = 10/(s(s + 1)(s + 2))
Kv =
Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID con soluciones
2.Fácil
Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 20(s + 2)/(s²(s + 4)(s + 10)). ¿Cuál es el tipo N del sistema?
G(s) = 20(s + 2)/(s²(s + 4)(s + 10))
N =
3.Media
Un lazo con realimentación unitaria con G(s) = K/(s(s + 10)) debe seguir la rampa r(t) = 1t con un error en régimen permanente de 0,01. Halla la ganancia K.
G(s) = K/(s(s + 10))r(t) = 1tess = 0,01
K =
4.Media
Se aplica una rampa r(t) = 5t a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 5/(s(s + 2)(s + 10)). Halla el error en régimen permanente ess.
G(s) = 5/(s(s + 2)(s + 10))r(t) = 5t
ess =
5.Difícil
Un controlador PD C(s) = 5 + Kd·s controla la planta G(s) = 5/(s(s + 1)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla la ganancia derivativa Kd que da al lazo cerrado un coeficiente de amortiguamiento ζ = 0,9.
G(s) = 5/(s(s + 1))Kp = 5ζ = 0,9
Kd = s
6.Difícil
Un controlador proporcional K controla la planta G(s) = 5/(s(s + 8)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla la ganancia K que da al lazo cerrado un coeficiente de amortiguamiento ζ = 0,4.
G(s) = 5/(s(s + 8))ζ = 0,4
K =
Soluciones
- 1. Kv = 5
- 2. N = 2
- 3. K = 1000
- 4. ess = 20
- 5. Kd = 1,6 s
- 6. K = 20
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