Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID con soluciones

Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

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Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
r(t) = 1+K = 101s + 5y(t)−

Un controlador proporcional K = 10 controla la planta G(s) = 1/(s + 5) en un lazo con realimentación unitaria. Se aplica un escalón de tamaño 1. Halla el valor final de la salida y(∞).

G(s) = 1/(s + 5)K = 10r = 1
y(∞) =
2.Fácil
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

El controlador C(s) = 10(s + 5)/s controla la planta G(s) = 2/(s(s + 10)) en un lazo con realimentación unitaria. ¿Cuál es el tipo N del sistema del lazo?

C(s) = 10(s + 5)/sG(s) = 2/(s(s + 10))
N =
3.Media
r(t) = 0,5·t²/2+10(s + 3)s²(s + 2)C(s)−

Se aplica la entrada parabólica r(t) = 0,5·t²/2 a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 10(s + 3)/(s²(s + 2)). Halla el error en régimen permanente ess.

G(s) = 10(s + 3)/(s²(s + 2))r(t) = 0,5·t²/2
ess =
4.Media
r(t) = 3t+50s(s + 2)(s + 4)C(s)−

Se aplica una rampa r(t) = 3t a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 50/(s(s + 2)(s + 4)). Halla el error en régimen permanente ess.

G(s) = 50/(s(s + 2)(s + 4))r(t) = 3t
ess =
5.Difícil
r(t) = 1t+2 + 10/s5(s + 4)(s + 10)C(s)−

Un controlador PI C(s) = 2 + 10/s controla la planta G(s) = 5/((s + 4)(s + 10)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el error en régimen permanente ess para la entrada en rampa r(t) = 1t.

C(s) = 2 + 10/sG(s) = 5/((s + 4)(s + 10))r(t) = 1t
ess =
6.Difícil
R(s)+K = 505s(s + 10)C(s)−

Un controlador proporcional K = 50 controla la planta G(s) = 5/(s(s + 10)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el sobreimpulso porcentual %OS de la respuesta al escalón.

G(s) = 5/(s(s + 10))K = 50
%OS = %

Soluciones

  1. 1. y(∞) = 0,6667
  2. 2. N = 2
  3. 3. ess = 0,03333
  4. 4. ess = 0,48
  5. 5. ess = 0,8
  6. 6. %OS = 35,09 %

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