Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID con soluciones

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 4(s + 4)/(s(s + 1)(s + 4)). Halla la constante de error de velocidad K_v.

Un controlador proporcional K = 2 controla la planta G(s) = 1/(s + 10) en un lazo con realimentación unitaria. Se aplica un escalón de tamaño 5. Halla el valor final de la salida y(∞).

Se aplica una rampa r(t) = 3t a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 5(s + 2)/(s(s + 2)(s + 10)). Halla el error en régimen permanente e_ss.

Un proceso G(s) = 1/(1s + 1) se controla con una ganancia proporcional K = 10 en un lazo con realimentación unitaria. Halla el error en régimen permanente e_ss ante un escalón, como porcentaje del tamaño del escalón.

Un controlador proporcional K = 4 controla la planta G(s) = 10/(s(s + 2)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el tiempo de pico t_p de la respuesta al escalón.

Un controlador proporcional K controla la planta G(s) = 4/(s(s + 2)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla la ganancia K que da al lazo cerrado un coeficiente de amortiguamiento ζ = 0,6.