Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID con soluciones

Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejercicios Practica en línea con pistas

Para docentes: pueden imprimirla, copiarla y usarla en clase gratis. Cada hoja nueva tiene valores nuevos y su propia clave de respuestas. Agradecemos un enlace a ExamProblems en la página de tu curso.

Nombre: ____________________ Fecha: ____________

1.Fácil

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 20(s + 3)/(s(s + 2)). ¿Cuál es el tipo N del sistema?

G(s) = 20(s + 3)/(s(s + 2))

N =

2.Fácil

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 4/((s + 5)(s + 10)). Halla la constante de error de posición K_p.

G(s) = 4/((s + 5)(s + 10))

K_p =

3.Media

Un lazo con realimentación unitaria con G(s) = K/(s(s + 4)) debe seguir la rampa r(t) = 1t con un error en régimen permanente de 0,5. Halla la ganancia K.

G(s) = K/(s(s + 4))r(t) = 1te_ss = 0,5

K =

4.Media

Se aplica la entrada parabólica r(t) = 5·t²/2 a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 2)). Halla el error en régimen permanente e_ss.

G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 2))r(t) = 5·t²/2

e_ss =

5.Difícil

Un controlador proporcional K controla la planta G(s) = 2/(s(s + 4)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla la ganancia K que da al lazo cerrado un coeficiente de amortiguamiento ζ = 0,5.

G(s) = 2/(s(s + 4))ζ = 0,5

K =

6.Difícil

Un controlador proporcional K = 4 controla la planta G(s) = 4/(s(s + 4)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el sobreimpulso porcentual %OS de la respuesta al escalón.

G(s) = 4/(s(s + 4))K = 4

%OS = %

Soluciones

1. N = 1
2. K_p = 0,08
3. K = 8
4. e_ss = 0,6667
5. K = 8
6. %OS = 16,3 %

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