Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID con soluciones

Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejercicios Practica en línea con pistas

Para docentes: pueden imprimirla, copiarla y usarla en clase gratis. Cada hoja nueva tiene valores nuevos y su propia clave de respuestas. Agradecemos un enlace a ExamProblems en la página de tu curso.

Nombre: ____________________ Fecha: ____________

1.Fácil

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 5/(s²(s + 4)). ¿Cuál es el tipo N del sistema?

G(s) = 5/(s²(s + 4))

N =

2.Fácil

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 4/(s(s + 1)(s + 5)). Halla la constante de error de velocidad K_v.

G(s) = 4/(s(s + 1)(s + 5))

K_v =

3.Media

Un lazo con realimentación unitaria con G(s) = K/(s(s + 5)) debe seguir la rampa r(t) = 2t con un error en régimen permanente de 0,02. Halla la ganancia K.

G(s) = K/(s(s + 5))r(t) = 2te_ss = 0,02

K =

4.Media

Se aplica la entrada parabólica r(t) = 4·t²/2 a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 4(s + 4)/(s²(s + 4)). Halla el error en régimen permanente e_ss.

G(s) = 4(s + 4)/(s²(s + 4))r(t) = 4·t²/2

e_ss =

5.Difícil

Un controlador proporcional K = 25 controla la planta G(s) = 2/(s(s + 10)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el sobreimpulso porcentual %OS de la respuesta al escalón.

G(s) = 2/(s(s + 10))K = 25

%OS = %

6.Difícil

Un controlador proporcional K = 40 controla la planta G(s) = 5/(s(s + 4)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el tiempo de pico t_p de la respuesta al escalón.

G(s) = 5/(s(s + 4))K = 40

t_p = s

Soluciones

1. N = 2
2. K_v = 0,8
3. K = 500
4. e_ss = 1
5. %OS = 4,321 %
6. t_p = 0,2244 s

Soluciones completas paso a paso: practica este tema en examproblems.com.