Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID con soluciones

Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejercicios Practica en línea con pistas

Para docentes: pueden imprimirla, copiarla y usarla en clase gratis. Cada hoja nueva tiene valores nuevos y su propia clave de respuestas. Agradecemos un enlace a ExamProblems en la página de tu curso.

Nombre: ____________________ Fecha: ____________

1.Fácil

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 20(s + 3)/(s(s + 1)(s + 2)). Halla la constante de error de velocidad K_v.

G(s) = 20(s + 3)/(s(s + 1)(s + 2))

K_v =

2.Fácil

Se aplica un escalón de tamaño 10 a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 4/((s + 4)(s + 5)). Halla el error en régimen permanente e_ss.

G(s) = 4/((s + 4)(s + 5))r(t) = 10·u(t)

e_ss =

3.Media

Un lazo con realimentación unitaria con G(s) = K/(s(s + 10)) debe seguir la rampa r(t) = 2t con un error en régimen permanente de 0,5. Halla la ganancia K.

G(s) = K/(s(s + 10))r(t) = 2te_ss = 0,5

K =

4.Media

Se aplica una rampa r(t) = 1t a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 2/(s(s + 4)). Halla el error en régimen permanente e_ss.

G(s) = 2/(s(s + 4))r(t) = 1t

e_ss =

5.Difícil

Un controlador proporcional K = 20 controla la planta G(s) = 1/(s(s + 4)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el tiempo de pico t_p de la respuesta al escalón.

G(s) = 1/(s(s + 4))K = 20

t_p = s

6.Difícil

Un controlador proporcional K controla la planta G(s) = 4/(s(s + 6)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla la ganancia K que da al lazo cerrado un coeficiente de amortiguamiento ζ = 0,5.

G(s) = 4/(s(s + 6))ζ = 0,5

K =

Soluciones

1. K_v = 30
2. e_ss = 8,333
3. K = 40
4. e_ss = 2
5. t_p = 0,7854 s
6. K = 9

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