Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID con soluciones

Se aplica un escalón de tamaño 5 a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 20/((s + 1)(s + 2)). Halla el error en régimen permanente e_ss.

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 4(s + 2)/((s + 4)(s + 10)). Halla la constante de error de posición K_p.

Se aplica la entrada r(t) = 1 + 0,5t (un escalón más una rampa) a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 50/(s(s + 4)). Halla el error en régimen permanente e_ss.

Un proceso G(s) = 5/(1s + 1) se controla con una ganancia proporcional K = 5 en un lazo con realimentación unitaria. Halla el error en régimen permanente e_ss ante un escalón, como porcentaje del tamaño del escalón.

Un controlador proporcional K = 50 controla la planta G(s) = 2/(s(s + 5)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el tiempo de pico t_p de la respuesta al escalón.

Un controlador proporcional K controla la planta G(s) = 4/(s(s + 6)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla la ganancia K que da al lazo cerrado un coeficiente de amortiguamiento ζ = 0,4.